A | 近日，一起游客被遗弃路边的事件在新加坡引发了广泛关注。
B | 世界模型作为人工智能领域的前沿方向，是具备对物理世界因果理解与未来推演能力的智能系统，是机器人“看懂世界”和“改变世界”的关键技术底座。当大语言模型完成数字世界的认知跃迁，行业开始期待世界模型打通虚拟与现实的边界，让具身智能真正落地到生产生活中。
C | 8月16日中午12时许，15名中国游客因疑似未购买新加坡旅行社旅巴司机出售的纪念品，随后被遗弃在路边。 8月21日，在2026世界机器人大会主论坛，中国电子学会世界模型专家委员会正式成立，王坚院士受聘担任主任委员，并主持“世界模型到服务人类的现实距离”主题圆桌，八位来自产业一线的专委会委员共同剖析技术路线、产业痛点与落地路径。这一事件引起了新加坡旅游局的高度重视，并已对涉事的各方展开调查。
D | 游客需签署协议游览指定商店 一名新加坡旅游业者展示了一张中国旅行社的宣传单，其中显示，六天四夜的新马游，每人只需支付人民币3998元（约740新元），包含了往返机票、酒店住宿、餐食、交通与导游服务。
E | ”智澄AI创始人胡鲁辉表示，通用人工智能实现闭环落地，其核心正是世界模型与机器人的深度结合。 大语言模型、多模态大模型大多停留在数字空间的信息处理与生成，输入输出均以文本、图像等数字媒介为主，难以和物理世界产生真实交互反馈；而机器人作为实体载体，打通了“感知—理解—决策—行动—环境反馈”的完整链路，让AI真正走出屏幕接入现实物理世界。
F | “相较于大语言模型、VLA模型，世界模型的能力上限高出很多，当然，它对数据的需求也十分庞大。然而，这些看似优惠的旅游团实际上隐藏着不少问题。业者透露，由于预算限制，司机与导游的薪酬并不高，因此，新加坡旅行社默许司机或导游通过售卖纪念品来赚取外快。”跨维智能创始人贾奎认为，理想的世界模型不仅能生成机器人末端的有效执行轨迹，还可以预测机器人、其他物理智能体作用于环境之后，环境会发生怎样真实的动态改变。这些纪念品通常是钥匙圈、冰箱贴等小物件，价格相对便宜。 现场专家普遍认为，世界模型集理解、生成、预测能力于一体，可以在执行动作前推演多种行为带来的未来状态。然而，随着购物团的增多，一些司机可能因工作量增大而感到不满，甚至将情绪发泄在游客身上。当前行业已经形成多条并行技术路线：有的企业走“空间世界模型+强化学习”，在高维隐空间做时空推理，不追求复刻原子级物理细节，效仿人类依靠“大致正确”的认知完成任务；有的企业则聚焦构建三维几何物理正确的可交互环境，将世界模型视作生成式AI“皇冠上的明珠”。 飞渡科技联合创始人宋彬梳理了当前行业中的技术流派，并归纳出世界模型的四大核心能力：理解生成世界、模拟仿真推演、因果推理、任务规划执行。
G | 图源：抖音在网络上查询便可发现，确实有不少中国旅行社在社交媒体上推广新马旅游团。这些六天四夜的行程价格多在人民币2500元至4000元（约460至740新元）之间，甚至注明包含了一切开销。然而，游客出行前还需签署一份协议，说明旅行期间须参观当地两家购物店，包括售卖珠宝、保健品、土特产与药油等的商店。他打比方称，世界模型底座如同九年义务教育，先搭建通用能力，再面向垂直场景做专项训练。 世界模型距离落地还有多远？ 从产业视角来看，世界模型正迎来发展拐点。廉价旅游团仅在新加坡住一晚 一份六天四夜的新马游行程安排显示，游客在第一天下午入境新加坡后，会先去游览圣淘沙与滨海湾花园，随后在新加坡酒店入住一晚。极佳视界朱政分享了当前行业的冷暖变化，三年前资本市场尚难以理解世界模型的价值，如今行业热度快速提升，公司在12个月内估值增长了50倍。
H | 但热度之下更需要理性，蚂蚁灵波科技沈宇军提醒，单纯追求逼真的视频生成没有意义，世界模型的价值最终必须落地于机器人真实作业能力，脱离物理实操的时序建模终究是空中楼阁。 此外，与会专家们还进一步抛出核心命题：若要真正服务人类，世界模型还需要补齐哪些能力，距离大规模落地还有多远？ 大晓机器人董事长王晓刚将具身世界模型拆解为“生成智能、物理智能、认知智能”三大支柱，其中物理智能是当前最大短板。
I | 模型可以生成画面优美的视频，却未必掌握真实世界的物理规则，当前行业极度稀缺包含几何、相机位置姿势等第一视角的交互数据。
J | 第二天，游客被带去参观鱼尾狮、赞美广场、哈芝巷与小印度等地，然后乘车前往马六甲。 世界模型的落地是一套围绕模型、数据、传感器硬件、机器人本体、安全体系建设的系统性工程。接下来的几天，游客将在马六甲、吉隆坡等地参观景点，最后在第六天返回中国。图源：FACEBOOK由于新加坡酒店房费较高，购物团通常只在新加坡停留一晚。与非购物团相比，价格相差超过一倍。无界动力创始人张玉峰提出务实落地思路，“工业场景练技能、商业场景练泛化”，优先在工业、连锁商业等可控场景跑通商业价值，依靠真机部署形成数据闭环迭代，再逐步挑战家庭这种高复杂度场景。同时人机共生场景下，不能完全依赖模型保障安全，必须配套独立的安全冗余与熔断机制。
K | 一名从业10多年的销售总监表示，若非购物团，一般四天三夜的行程，每人费用至少是1400新元，还不包括往返机票，这类行程通常会安排两天自由活动，并包括环球影城、动物园等景点。新加坡旅游局发言人指出，若行程中明确标注出活动，导游可以带团员完成行程。 工程层面的矛盾同样突出。但根据执照注明的条件，导游不能强迫游客购物赚取佣金。沈宇军指出机器人独特的现实约束：机器人无法像车辆一样边运行边发电，高算力带来的功耗压力，成为智能能力向终端迁移的一道硬门槛。宋彬则表示，工业场景追求长时序、高确定性输出，多物理场耦合推演仍是巨大难题，乐观估计仍需要3-5年持续攻坚。胡鲁辉补充道，人形机器人进入家庭，除技术难题外，隐私、伦理同样需要用技术手段去应对解决。据了解，本地的一项条规明确规定，持有执照的导游不能为任何人招揽生意，或收取任何佣金、费用、礼物或相关物品，以当做带旅客光顾生意的回报。中国依然是新加坡最大的客源国 在上个月的入境旅客中，中国旅客占据了最大比例，超过了总旅客量的四分之一，达到了412,940人次。这是自2月份新中两国实施免签政策以来，迎来的第一个中国学校暑假，因此7月份中国旅客的数量同比去年增长了近80%。 此外，高质量数据供给不足，是当前行业面临瓶颈的原因之一。
L | 图源：FACEBOOK在今年的前七个月，入境新加坡的中国旅客总数已经达到1,860,000人次，与去年同期相比几乎翻了一番。
M | 业内人士表示，在这个暑假，大多数中国旅客倾向于选择自由行，而组团旅游中，游学团占据了相当一部分。新加坡美秀旅游有限公司董事许美秀便是，今年7月，她的公司接待的入境旅客中，有90%来自中国，与去年同期相比，中国旅客的数量增长了40%。
N | 自从新中两国实施免签政策以来，美秀旅游的业务重心从以往的小包团和亲子团转向了承接游学团。
o | 尽管今年整体入境旅客人次有所上升，但团队旅客的数量却有所下降。
p | 与互联网唾手可得的海量文本语料不同，具身智能真实交互数据积累几乎从零开始。新加坡百万假期的执行董事翁树伟指出，公司7月份接待的入境旅客量整体比去年同期下降了大约20%，而旅行社的成本却增加了大约30%。实验室剧本化采集的数据效果有限，高价值数据需要来自真实生产场景，既要采集成功样本，失败案例同样具备极高训练价值。免签政策实施后，来自中国的定制小包团和自由行散客数量增加，但旅游团的数量却减少了，主要原因是机票价格较高。此次事件不仅暴露了低价购物团的弊端，也提醒了游客在选择旅游产品时要擦亮眼睛，避免陷入消费陷阱。同时，有关部门应加强对旅游行业的监管，确保游客的合法权益得到保障。只有各方共同努力，才能维护新加坡旅游市场的健康发展，让游客在新加坡留下美好的回忆。黄源浩呼吁行业建立统一的数据标准，实现多传感器毫秒级时间同步，推动数据跨本体、跨模型复用。 面对高昂的数据采集成本，行业探索多元破局路径：一方面深度联动制造业、服务业，从真实作业过程中沉淀真实数据；另一方面依靠世界模型自身的仿真生成能力，合成现实中罕见的极端样本，降低对真机采集的依赖。贾奎提出了Physicaltoken经济学理念，采用“人类真实经验预训练+生成仿真合成数据后训练”的组合路线。宋彬则呼吁政府、行业联盟应当共建开放基础数据集，推动数据要素市场化流转。沈宇军则提出，不能盲目追求数据规模，厘清任务所需精度下限、优化数据分布，远比堆砌数量更加关键。 王坚院士在总结时表示，世界模型赛道汇聚一批全新的创新力量，既要怀抱理想，也要直面产业现实。本次圆桌完整呈现国内世界模型产业的机遇、分歧与现实挑战，为我国世界模型与具身智能产业发展提供重要参考。（曹玥）。
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Published on:09:01:35
